Hầu hết hệ thống robot hàn đều yêu cầu tích hợp thiết bị phát hiện va chạm, để giảm bớt thiệt hại cho robot và hệ thống hàn trong trường hợp bị tác động. Thiết bị phát hiện va chạm này có thể là cảm biến va chạm hay bộ cảm biến ly hợp. Tuy nhiên, việc lựa chọn tích hợp thiết bị phát hiện va chạm cho robot luôn phụ thuộc vào kiểu và mức độ tác động. Tác động này có thể là sự va chạm giữa súng hàn của robot với sản phẩm gia công đặt sai vị trí, thiết bị hàn rời khỏi vị trí, hay sự đánh lửa vật gia công vô tình làm rơi cảm biến hàn. Khi cảm biến ly hợp hay cảm biến va chạm được tích hợp, nó sẽ hiệu chỉnh độ nhạy phù hợp với khối lượng súng hàn robot và mômen quán tính. Vì thế, khi nhận được tín hiệu tác động va đập của đèn hàn trên một bề mặt rắn, cảm biến ly hợp sẽ gửi tín hiệu điện tới bộ điều khiển robot, để dừng hệ thống, ngăn ngừa thiệt hại cho robot và súng hàn robot, đồng thời cảnh báo người vận hành giám sát quy trình để có biến không chỉnh trong đường hàn quang điện. Trong trường hợp hệ thống là cáp điện giám sát định mức hay mômen xoắn qua phần mềm phát hiện va chạm robot, thì tay gắn cố định robot được sử dụng để bảo vệ robot tránh khỏi tác động lực va chạm thay cho bộ cảm biến ly hợp. Tay gắn cố định không cung cấp thông tin phản hồi điện trong khi va đập như cảm biến ly hợp, mà chỉ sử dụng phần mềm để ngăn robot tránh khỏi sự va đập. Tuy nhiên, cả hai thiết bị phát hiện va chạm này đều yêu cầu lắp đặt các tay liên kết với súng robot MIG. Các cánh tay này thường được làm bằng hợp kim nhôm bền, có khả năng chống vỡ khi xảy ra va chạm. Vì thế, nó luôn giữ được súng robot MIG tại vị trí xác lập (ngay cả khi người vận hành hàn thay súng), để robot thực hiện các đường hàn giống nhau trong suốt chu trình làm việc. Nhìn chung, bộ cảm biến ly hợp và tay gắn cố định của robot làm việc tương đối ổn định, ít yêu cầu bảo trì. Nhưng nếu đơn vị sử dụng cảm thấy việc bảo trì hay sửa chữa là cần thiết cho thiết bị ngoại vi, thì đơn vị này nên liên hệ với nhà phân phối hoặc nhà sản xuất để được tư vấn. Lựa chọn thiết bị cắt
Đường dẫn hàn tiếp xúc không bắt buộc phải tích hợp vào robot hàn. Nhưng với những công ty ứng dụng robot hàn yêu cầu đường dẫn hàn tiếp xúc khi mồi hồ quang, thì máy cắt dây là thiết bị ngoại vi quan trọng có khả năng hỗ trợ cung cấp mồi hồ quang đều đặn, giúp các mối hàn đạt đến độ tin cậy. Máy cắt dây được sử dụng để cắt dây hàn theo chiều dài nhất định hoặc loại bỏ mối hàn ở cuối dây. Hầu hết các máy cắt dây được thiết kế bằng thép không gỉ, có dây lõi trợ dung, đường kính kim loại rỗng thường lên tới 1/16 inch. Nó thường được đặt trên trạm phun hoặc vị trí tách biệt. Còn với các công ty tìm kiếm bộ nối cảm biến để xác định chính xác vị trí và khởi động hàn trong hệ thống chương trình hàn tự động bằng robot. Bộ nối cảm biến này phải hoàn toàn phụ thuộc vào chiều dài nhất quán của súng robot MIG.
 

Lợi ích của thiết bị kiểm soát cổ trục
Kiểm soát cổ trục là thiết bị ngoại vi, giữ vai trò kiểm tra và điều chỉnh khoảng cách từ khoang dung cổ trục súng robot MIG tới điểm trung tâm thanh công cụ sau mỗi lần tác động. Thiết bị này được thiết kế với độ chính xác tay sai thép cơ sở, có khả năng chịu được môi trường hàn khắc nghiệt và đảm bảo tính chính xác sau thời gian dài sử dụng. Hầu hết thiết bị kiểm soát đều chứa cổ trục tiêu chuẩn đặc trưng thích hợp với mỗi loại súng robot.
Lợi ích của việc tích hợp thiết bị kiểm soát cổ trục cho nguồn cấp robot hàn là:

• Đảm bảo cổ trục đáp ứng các thông số kỹ thuật mà hệ thống robot hàn được lập trình. Người vận hành chỉ cần điều chỉnh cổ trục sau khi độ dung sai đã được xác định. Việc điều chỉnh này không chỉ giảm thời gian chết do phải lập trình lại chương trình robot đáp ứng các chi tiết kỹ thuật hàn mà còn giúp các nhà sản xuất loại bỏ được chi phí gia công lại do thiếu mối hàn.
• Tiết kiệm thời gian, tiền bạc và sự nhầm lẫn khi chuyển đổi các cổ trục từ súng robot MIG sang thiết bị khác. Người vận hành hàn có thể thay cổ trục bằng một phụ tùng khác đã được kiểm tra và điều chỉnh, để đưa robot trở lại làm việc ngay lập tức. Hoặc họ có thể sửa chữa cổ trục bị hỏng khi robot vẫn đang hoạt động. Điều này đặc biệt thuận lợi cho các công ty ứng dụng số lượng lớn robot vào quy trình sản xuất.

• Thứ nhất là vị trí của vòi phun làm sạch. Vị trí đặt máy phun làm sạch lý tưởng nhất là ở gần robot hàn. Tại đây, máy phun làm sạch có thể dễ dàng tiếp cận và rửa sạch thiết bị hơn.
• Thứ hai là thời gian sử dụng thiết bị. Thời gian làm sạch không được thêm vào tổng thời gian chu trình làm việc của mỗi bộ phận, nếu máy làm sạch chỉ cần ba đến bốn giây thực hiện công việc. Quy trình phun rửa phải được lập trình để tính năng thực hiện giữa các chu kỳ thành phần tải hay thiết bị chuyển đổi được diễn ra liên tục. Nếu công ty ứng dụng kết hợp máy phun với máy làm sạch, thì công ty này nên sử dụng thêm máy hàn lửa điện chống hợp chất. Tuy nhiên, máy hàn chống hợp chất không được dùng quá lâu. Vì sử dụng quá mức sẽ dẫn đến chi phí lãng phí, hợp chất dính trên vòi phun và các bộ phận được hàn. Về lâu dài, khối lượng phun lớn sẽ gây ra nhiều sự cố khi máy hàn thực hiện công việc.